ЛЕЖА́ТЬ, -жу́, -жи́шь; деепр. лёжа; несов. 1. Находиться в горизонтальном положении, быть распростертым всем телом на чем-л. (о людях и некоторых животных).
Все значения слова «лежать»ШТУРВА́Л, -а, м. Рулевое колесо, поворотом которого управляют движением судна, самолета, а также работой других машин (трактора, зернового комбайна и т. п.).
Все значения слова «штурвал»Руки капитана твёрдо лежали на штурвале. Те самые, которые недавно ласкали её. От этой мысли тело предательски бросило в жар.
Когда его пальцы коснулись шеи старшего помощника, рука того уже лежала на штурвале.
Руки его лежали на штурвале, задавая колёснику нужное направление, остальное умная машина делала сама.